ROSS電磁閥比例積分控制的原理和特點

　　ROSS電磁閥比例積分控制的原理和特點
 

　　ROSS電磁閥在工程實際中，應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。ROSS電磁閥其結構簡單、穩定性、工作、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。 當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術zui為方便。
 

　　即當我們不*了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，用PID控制技術.PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 

　　ROSS電磁閥比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。積分(I)控制
 

　　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。
 

　　對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)
 

　　。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。
 

　　這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。
 

　　因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
 

　　微分(D)控制
 

　　在微ROSS電磁閥的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。
 

　　ROSS電磁閥自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。
 

　　ROSS電磁閥其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。
 

　　ROSS電磁閥解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。
 

　　這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，
 

　　ROSS電磁閥從而避免了被控量的嚴重超調。
 

　　所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。