增量式編碼器

增量式編碼器特點：

1. 其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

2. 還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。

3. 編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。

4. 需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式編碼器日常維護工作

1、定期檢查：對值編碼器機械部分定期進行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內容主要是機械連接點的檢查，看看是否錯位等等。

2、不可隨意調整電控設備：值編碼器屬于儀器，其中的電控設備是部件，電控設備元件的電源參數是380伏特，要比通用電壓220伏特整整高出160伏特，一方面為值編碼器能正常使用，另一方面為人員使用安全，操作者不要隨意調整電控設備，尤其是互鎖裝置。

3、定期更換液壓油：液壓油需要定期更換，更換周期一般一年兩次，如果液壓油沒有變質的話，可以一年更換一次。

4、人士操作電器設備：值編碼器的使用需要和控制器、電控系統等設備一起使用，這些設備功率大，操作方式不同，不僅會對機體造成損傷，同時還會造成觸電，所以在電器設備操作上還是要由人士進行維護。