德國SICK精于采集2D LiDAR 傳感器技術說明

德國SICK精于采集2D LiDAR 傳感器技術說明
應用域    Indoor / Outdoor
開啟角度    270°
角度分辨率    1°0.33°
工作區域    0.05 m ... 10 m
反射率為 10 % 時的掃描范圍    2 m / 8 m
掃描頻率    15 Hz
工作環境溫度    –25 °C ... +50 °C
USB    ?
Ethernet    ?
重量    150 g / 250 g

無需電腦就能設置“觸摸和示教”參數
小巧、輕便且節能的傳感器
包含智能軟件算法的評估區域
參數接口，可以從安裝設備的一側觸及
是市場上結構zui緊湊的激光掃描儀之一
符合工業的設計
低消耗功率（標準 4 W）
應用域    Indoor
物體反射率    4 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）    IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
抗振動    IEC 60068-2-6:2007
抗沖擊能力    IEC 60068-2-27:2008

德國SICK精于采集2D LiDAR 傳感器技術說明
工作環境溫度    –10 °C ... +50 °C
儲存溫度范圍    –30 °C ... +70 °C
抗環境光能力    15,000 lx
光源    紅外線 (850 nm)
激光等    1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度    270°
掃描頻率    15 Hz
角度分辨率    1°
工作區域    0.05 m ... 4 m
反射率為 10 % 時的掃描范圍    2 m
響應時間    Typ. 134 ms
可識別的物體形狀    幾乎任何形狀
系統錯誤    ± 40 mm 1)
持續錯誤    30 mm 1)
集成應用    評估區域
區域組數量    16 三區域 (48 區域, 其中 1 個三區域（3 個區域）可直接在掃描儀上進行配置)
同步的評估情況    1 (3 區域)
USB    ?
備注    Micro-USB
功能    AUX, 參數設置
開關輸入端    4
輸出信號開關裝置    3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（設備就緒）”)
延遲時間    134 ms ... 30,000 ms (可調)
待機時間    67 ms ... 10,000 ms (可調)
光學信號    2 LEDs (ON, 開關狀態)
電氣連接    1 x 15 針 D-Sub-HD 設備插頭 (0.9 m)
工作電壓    9 V DC ... 28 V DC
功耗    Typ. 4 W
外殼顏色    淡藍色 (RAL 5012)
外殼防護等    IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護等    III (IEC 61140:2016-1)
重量    150 g, 無連接電纜
尺寸（長 x 寬 x 高）    60 mm x 60 mm x 79 mm
使用提示    根據當前有效的機器安全標準，該傳感器并非是一種安全裝置。