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SMC薄型氣爪結構緊湊 穩定
高度約減少為1/3
采用薄型設計,產生的力矩減小
行程可選擇短·中·長三種
氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
采用楔形凸輪構造,高度小,重量輕。
壓入等加外力的作業。
重復精度±0.01mm
長行程:標準型行程2倍以上。
可夾持圓筒形工件。
附帶貫通孔、推進器能工件的放下。
一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件。
可以調節擺動范圍和角度。
雙活塞構造,結構緊湊、夾持力大
機器人手動工具的自動交換,FMS(柔性制造系統)為裝配線實施
機器人手動工具自動更換以適應不同形狀的工件,從而可以上采用FMS(柔性制造系統)。
進行更換工具時的所有連接和拆卸自動排出,從而消除繁重的勞動的更換過程,并大大縮短了時間需要更改設置。
裝配線更快啟動使用AHC系統可以實現更快地設計設備布局減少了制造所需的時間。
根據下圖所示的定位,請注意可以每60°旋轉刀具適配器和氣爪并在六個不同的方向。
2.將90°反轉單元安裝到刀具適配器上,并均勻擰緊
3個內六角螺絲(M3 x 16),zui大緊固扭矩為1.06 N·m。
對齊工具適配器定位槽和閥門的位置工具支架彈簧。
使用自動開關時,請將自動開關置于相對位置根據附圖將磁鐵安裝在工具適配器上下面。
通過將自動開關安裝位置更改為右側,即可可以通過將其旋轉180°來使用它。 當這樣做,是確保自動切換電纜從后側出來。
zui大限度地擰緊自動開關安裝螺絲擰緊力矩為0.1 N·m。
之后才能連接或斷開AHC裝置和刀具適配器將AHC單元沿水平方向連接。
SMC薄型氣爪結構緊湊 穩定
氣爪圖片: