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靈活安全使用OMRON通信控制單元特點
實現高速的響應,修改安全系統后無需重新評估安全距離
NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時,還能實現高速安全控制。NX-SL5主機上增設的安全I/O本地控制能在50ms內完成處理,可支持對響應有較高要求的應用。
※實際使用時的系統響應速度請在考慮輸入輸出設備的基礎上計算。詳情請參考相關手冊。
實現大規模機器人系統工程安全系統網絡的標準化
系統示意圖
整個系統由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺設備和裝置構成。
各工序中,除安全光幕、緊急停止開關等安全設備外,還利用NX-CSG、NX-SL5,實現由機器人主機的安全功能構成的安全控制程序。此外,工序之間的聯鎖中使用CIP Safety,構建起貫穿整個系統的安全控制網絡。
兼顧安全控制和高速運動控制相統合的產線
系統示意圖
裝置1、2使用NX102和NX-SL5的組合,整個系統融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安絡。這些裝置的狀態將報告至上系統,同時,還會顯示在同一網絡上配置的可編程終端的HMI上。
提高安全控制系統設計效率的工具
當下工程師面臨著如何削減“系統程序設計工時”和“安全程序驗證工時”所帶來的課題,而自動化軟件Sysmac Studio中配備的各種功能將為您解決煩惱。
【設計】 削減設備的設計工時
靈活安全使用OMRON通信控制單元特點